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制造機械手機身的設計計算

機身是支持和支撐整個機械手、腕和臂部的重要結構，是整個機械手的基礎。通過與機身穩(wěn)固的連接實現各種運動。機身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運動，從另一個方面來看，如果機械手實現的運動越多，那么機身所承受載荷就越復雜，對于機身結構的設計要求就越高。 整體結構的設計 制造機械手如果要實現手臂的水平運動和實現手臂的回轉運動兩種形式，一般設置在機身。手臂的回轉運動是活塞缸和齒條齒輪機構：齒輪的往復回轉運動與手臂連接的齒條的往復運動，從而作水平運動。 制造機械手設計選用齒輪結構。因為將電動機通過V帶傳動帶動軸轉動，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動齒輪轉動，齒輪將運動傳遞給齒條，通過齒條使機械手能夠作垂直運動。

注塑機械手：塑料制造行業(yè)發(fā)展的趨勢

在工業(yè)4.0的大背景下，傳統制造業(yè)正在逐步向“機器換人”的方向發(fā)展，許多傳統生產制造領域已經開始使用自動化機器人來代替人工操作。機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛地運用于自動生產線中。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。 塑料機械行業(yè)已成為我國機械制造業(yè)發(fā)展 快的行業(yè)之一，且年需求量還在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰；二是海內外塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。 注塑機械手是主要應用在注塑生產領域的智能機器人，對塑料生產企業(yè)來說，生產車間自動化智能化，能給企業(yè)帶來極大的便利，使企業(yè)在市場競爭中具有較大的優(yōu)勢，同時也是塑料生產制造發(fā)展的一種趨勢。相比較人工操作，使用注塑機械手的廠家能夠從容應對人工流失率高、交貨周期短、安全問題等多方面的挑戰(zhàn)。高速、靈活、高負載的機械手不僅能夠完成自動化生產，更能較大程度的提高產品效能，這對注重效率的注塑生產行業(yè)來說至關重要。 另外，使用注塑機械手的生產線完全可以實現自動化操作，一條生產線只需極少數人看管注塑機械手即可，無需再使用大量的人力資源，可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會再出現工人因為各種原因導致的工傷事故，降低出現工傷的可能性。注塑機械手還能提高生產效率，使每一模產品的生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高。 注塑機械手給廠家?guī)淼谋姸嘁嫣?，使越來越多的企業(yè)開始在生產制造過程中使用自動化智能化設備。數據顯示，近幾年，中國工業(yè)機器人產量呈現上漲的趨勢，僅在2018年上半年，全國工業(yè)機器人累計產量73849.1套，同比增長23.9%。國際機器人聯合會預計，到2020年，中國工業(yè)機器人保有量將在80萬臺以上，機器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機器人數量)將達到150臺以上，我國也將成為全球 大的工業(yè)機器人市場。 總體來說，機械手會將人從煩瑣的勞動中解放出來，大大減輕工人的勞動強度，同時能加快生產效率。隨著我國科技的進步、機器設備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機械手必將有良好的發(fā)展前景。未來肯定是一個機械手生產的時代，所以機械手技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現。