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沖床機(jī)械手的自由度是咋樣的

沖床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。 沖床機(jī)械手的自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。 沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

制造企業(yè)怎樣推行制造自動(dòng)化生產(chǎn)

隨著人力成本的越來越高，國(guó)內(nèi)人口紅利也在逐漸降低，特別是在制造企業(yè)。由于制造企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境較差，員工每天要經(jīng)受高溫、灰塵、噪音的“洗禮”。放眼望去，制造企業(yè)的操作人員幾乎都在40歲以上年齡，甚至達(dá)到平均年齡超過45歲。 所以，制造企業(yè)主們，不得不面臨人工難找，人工貴，人工流失的問題。 的解決對(duì)策，當(dāng)然是推行制造自動(dòng)化。這也是發(fā)達(dá)國(guó)家走過的路。 制造企業(yè)怎樣推行制造自動(dòng)化才是 合適的？這里提出記得建議，供大家參考： 1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動(dòng)制造線。 2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足制造自動(dòng)化要求。 3、制造機(jī)械手的選型。前提是不買貴的，買對(duì)的。就配置來說，氣動(dòng)的機(jī)械手 不能買，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮。常用的制造機(jī)械手有標(biāo)準(zhǔn)型的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和三軸、四軸擺臂機(jī)械手，單機(jī)多工位工藝可以選擇步進(jìn)梁制造機(jī)械手。 4、交流自動(dòng)制造工藝時(shí)，一定要確定本自動(dòng)制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率，選擇壓力機(jī)噸位，選擇制造機(jī)械手負(fù)載。 5、具體到制造機(jī)械手供應(yīng)廠家，建議各制造企業(yè)一定要去機(jī)械手供應(yīng)廠家現(xiàn)場(chǎng)考察，一方面了解機(jī)械手廠家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例，另外還要與制造機(jī)械手企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人詳細(xì)交流自動(dòng)制造線的技術(shù)指標(biāo)與具體要求。