如需要定制產(chǎn)品,請及時聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

焊接機器人和工業(yè)機器人的市場情況分析

國際機器人聯(lián)合會將機器人分為兩類，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是“一種應(yīng)用于工業(yè)自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機構(gòu)，它可以是固定式的或移動式的”。服務(wù)機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應(yīng)用場合。 近年來工業(yè)機器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務(wù)機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。

沖床機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為哪幾種？

沖床機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為沖床機械手。沖床機械手在制造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展制造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。 沖床機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式?jīng)_床機械手；按適用范圍可分為專用沖床機械手和通用沖床機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制沖床機械手等。沖床機械手的執(zhí)行機構(gòu)： 沖床機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。 1、手部 手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。 沖床機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的 多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 2、手臂 手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。 3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。