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機(jī)械手設(shè)計(jì)的方向

機(jī)械手不知道大家知不知道，不過(guò)相信在不久的將來(lái)，機(jī)械手的發(fā)展會(huì)越來(lái)越好，工業(yè)行業(yè)常見(jiàn)的機(jī)械手以機(jī)械臂的形態(tài)存在，這是流水線上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)。 機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的工廠需要它，對(duì)它的要求越來(lái)越高，機(jī)械手設(shè)計(jì)解決了工廠招人難的難題，同時(shí)還加快生產(chǎn)速度。 某種程度上，這些機(jī)械手可以看成是生產(chǎn)線的一部分，成為人類的工友，有的地方的機(jī)械手搶走了一些工人的工作。因?yàn)樗鼈兡芡瓿苫蚝?jiǎn)單或復(fù)雜的工作，而且吃苦耐勞，無(wú)所抱怨。 機(jī)械手設(shè)計(jì)的越來(lái)越好，機(jī)械手設(shè)計(jì)今后的發(fā)展將朝著兩個(gè)方向前進(jìn)： 1.人工智能的進(jìn)化和機(jī)械臂精細(xì)化動(dòng)作的進(jìn)步：計(jì)算機(jī)科學(xué)使得人們能通過(guò)編程向機(jī)器人發(fā)出較為復(fù)雜的指令，而對(duì)機(jī)械臂軸承關(guān)節(jié)等的設(shè)計(jì)則使機(jī)器人能執(zhí)行精細(xì)化程度較高的動(dòng)作。 2.成為一個(gè)真正的工人：工業(yè)機(jī)器人能承擔(dān)的將不僅僅是重復(fù)性較強(qiáng)的工作。人們希望機(jī)器人能夠越來(lái)越適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，就像一個(gè)真正的工人那樣。

沖床機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)要求

在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)沖壓機(jī)械手的應(yīng)用為普及。自動(dòng)沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)上下料的動(dòng)作，對(duì)其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的一些要求。 設(shè)計(jì)沖壓送料機(jī)械手時(shí)，對(duì)手部設(shè)計(jì)的要求有： 1、要有足夠的開(kāi)閉范圍：機(jī)械手夾爪有張開(kāi)和閉合兩個(gè)動(dòng)作，工作時(shí)，夾爪開(kāi)閉位置大為開(kāi)閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機(jī)械手臂在工作時(shí)，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化，手爪處于手臂前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動(dòng)速度。