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注塑機機械手的自動化應用

注塑機作為重要的生產和技術設備，廣泛用于建筑材料工業(yè)、包裝工業(yè)、電子電器工業(yè)、農業(yè)、汽車及交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學工業(yè)、機械工業(yè)等等各個部門的各個領域，顯示出極為重要的作用。同樣也增強了國內企業(yè)產品在市場上的競爭力，而注塑機機械手，則是配合注塑機作用的自動化設備，它不僅使工人可減少工作量，還能提高勞動生產率及動化輔助設備的發(fā)展，因此產生了一個更大的生產鏈，推動了整個注塑行業(yè)的發(fā)展。更推動了國民經濟動化輔助設備的發(fā)展，因此產生了一個更大的生產鏈，推動了整個注塑行業(yè)的發(fā)展。更推動了國民經濟的發(fā)展。 注塑機機械手是可以仿照人體上肢的有些功能，可能對其進行主動操控使其按照預訂需要運送制品或操持貨色進行出產操作的主動化生產設備。華南、華東沿海地域的中國塑料加工廠對機械手表示出越來越濃密的喜好，可是注塑機機械手在海內塑機職業(yè)的遍及率低于10%。機械手能夠保障作業(yè)周期的一貫性，先進品質，而且更加保險。隨著塑料加工職業(yè)在中國的活絡發(fā)展，注塑成型設備的主動化水平也越來越高。 古代化的注塑機經常裝備有機械手，以進步出產效力。中國出口和進口注塑機的數目根原形等，均為1.5萬臺左右，但入口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。高速機械系統(tǒng)是這個機械手中難度低的一部分，咱們能夠看到各式各樣的工業(yè)機器人，他們都能夠疾速的在工位之間移動。疾速的鉆頭、切割機、螺旋槳等速度能夠高達幾萬轉每秒。所以，高速關于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需求。 注塑機專用機械手應用機械原理在有限制的范圍內運行，取代人工取物或置物等工作的自動化機械，可稱線性機器人。能夠使整個生產線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性，持續(xù)性，以保證恒久不變的生產工作狀態(tài)，有效地提高生產效率、產品質量穩(wěn)定性、有效計算產品生產數據和生產計劃安排，可降低生產及管理成本。 相信未來注塑機機械手的發(fā)展會越來越好，因為隨著社會的進步，慢慢的很多東西都會實現現代化，而注塑機機械手就可以為您實現現代自動化!

注塑機機械手的8大維護要點

注塑機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少停工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。 1、導軌和軸承 應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經常清理導軌。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。 2、機械手循環(huán)周期 保持注塑機機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手佳的運行狀態(tài)。 3、驅動系統(tǒng) 如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。 4、氣動系統(tǒng) 包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現泄漏，那么你應該更容易發(fā)現明顯的咝咝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。 5、檢查成型設備 標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。 6、注意配線磨損 在檢查機械手表面時，如果發(fā)現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。 7、檢查潤滑 注塑機機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或實現自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現任何運動表面上出現銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。 8、真空抓手回路 真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間高過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節(jié)不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節(jié)約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。