如需要定制產(chǎn)品,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

詳解機(jī)械人行業(yè)如何選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

機(jī)械人是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)裝置。三自由度機(jī)械人又稱3D機(jī)械人，能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。 下面仟益為您解答機(jī)械人行業(yè)該如何選擇步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器： 1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大 2.選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 3.判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

淺談雙臂機(jī)械人的發(fā)展

中國的雙臂機(jī)械人產(chǎn)業(yè)正在迎來高速發(fā)展期，從國內(nèi)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)械人應(yīng)用規(guī)模正在迅速擴(kuò)大，中國沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在國家政策的推動(dòng)下，國內(nèi)沖壓自動(dòng)化將跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。 近年來自動(dòng)沖壓機(jī)械人是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動(dòng)化生產(chǎn)，或者直接導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動(dòng)沖壓機(jī)械人，能夠很好的實(shí)現(xiàn)單沖產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 雙臂機(jī)械人從模仿沖壓這一 人手動(dòng)作原理上來講，稱其沖壓機(jī)械人是再適合不過了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械人，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機(jī)械人，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械人而非機(jī)器人的胎記。企業(yè)使用機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競(jìng)爭(zhēng)力的工具，雙臂機(jī)械人比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動(dòng)化沖壓機(jī)械人工業(yè)機(jī)械人會(huì)得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問題! 國內(nèi)沖壓自動(dòng)化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線憑借柔性、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)在國內(nèi)沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機(jī)器人的價(jià)格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應(yīng)用的趨勢(shì)看，機(jī)器人應(yīng)用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動(dòng)化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。