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注塑機(jī)機(jī)械人常用的驅(qū)動(dòng)式介紹

1.機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 2.電氣驅(qū)動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械人使用得 多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此自動(dòng)化機(jī)械人已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。 3.氣壓驅(qū)動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 4.液壓驅(qū)動(dòng)式 液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械人通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械人執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

注塑機(jī)械人具有的優(yōu)勢(shì)

機(jī)械人不僅可以減輕體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)力，還可以提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。仟益機(jī)械人簡(jiǎn)單介紹一下注塑機(jī)械人具有哪些優(yōu)勢(shì)。 一、安全性 1、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。 2、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機(jī)械人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。 3、機(jī)械人電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒(méi)有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。 4、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過(guò)熱而造成員工燙傷。 二、品質(zhì)性 1、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。 2、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén)，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械人可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。 3、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲)，機(jī)械人取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。 4、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。 5、用注塑機(jī)機(jī)械人使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。 三、管理性 1、人會(huì)疲勞，而機(jī)械人出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。 2、使用注塑機(jī)機(jī)械人取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。 3、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。 4、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。 5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械人減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。 四、生產(chǎn)效率性 1、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。 2、使用機(jī)械人提高公司形象，提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。 3、人員取產(chǎn)品不固定，安全門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械人可不間斷作業(yè)。 4、可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 5、若成型機(jī)整體使用機(jī)械人，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。 6、上游廠商也希望選擇有注塑機(jī)機(jī)械人的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用注塑機(jī)機(jī)械人可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。 7、如人工取出產(chǎn)品 約為1000模，使用機(jī)械人可再提高約500模，即使用機(jī)械人 約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。