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淺析工業(yè)機械人的分類有哪些？

工業(yè)上再現人手的的功能的技術裝置稱為工業(yè)機械人。工業(yè)機械人是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業(yè)機械人能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械人是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

詳解機械人每周的固定保養(yǎng)

機械人每周保養(yǎng) 1、擦拭導軌，潤滑; 2、過濾減壓閥排水; 3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度; 4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警); 5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警); 6、注塑機專用機械人注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械人在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。 7、檢查注塑機專用機械人與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動; 8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。