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五軸沖壓機器人的特點及其使用場合

自動沖壓生產線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。東莞沖壓機器人生產廠家淺析五軸沖壓機器人的特點及其使用場合。 五軸沖壓機器人產品特點： 1、機器人效率高。 （雙倍速）專利設計大大提高了生產效率，大負載、快速、高長行程作業(yè)，為企業(yè)解決了生產效率低的難的難題。 2、人性化安全系統(tǒng)。機器活動的主要部件均采用了黃色進行搭配，以保證現(xiàn)場操作人員的安全使用。 3、伺服系統(tǒng)與強電完全分開，不易受干擾、散熱效果好。 4、機械人的旋轉軸設定于中間位置，減少旋轉軸負載同時提高機器人效率。 五軸沖壓機器人產品適用場合： 產品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產品需要取料的場合。 產品適用于工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。

機械人所用的驅動機構

機械人所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。 其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。下面為大家介紹這4種驅動式。 1、液壓驅動式 液壓驅動式機械人通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械人執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、氣壓驅動式 其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 3、電氣驅動式 電力驅動是機械人使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械人已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。 4、機械驅動式 機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。 其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。