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詳解機械人行業(yè)如何選擇步進(jìn)電機和驅(qū)動器

機械人是一種能模擬人的手臂動作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置。三自由度機械人又稱3D機械人，能夠?qū)崿F(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的特點。 下面仟益為您解答機械人行業(yè)該如何選擇步進(jìn)電機： 步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。 選擇步進(jìn)電機和驅(qū)動器： 1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大 2.選擇步進(jìn)電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 3.判斷步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 4.確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

二次元機械人的控制要求有哪些

二次元機械人一個循環(huán)周期可分為8步。 步是當(dāng)工作臺A上有工件出現(xiàn)時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到)，機械人開始下降。當(dāng)機械人下降到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機械人停止下降， 步結(jié)束。 第二步是機械人在 位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結(jié)束。 第三步是機械人抓緊工件上升，當(dāng)機械人上升到位時(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到)，機械人停止上升，第三步結(jié)束。 第四步是機械人抓緊工件右移，當(dāng)機械人右移到位時(可以由限位開關(guān)I0.7=ON檢洲到)，機械人停止右移，第四步結(jié)束。 第五步是機械人在 右位開始下降，當(dāng)機械人下降到工作臺B到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機械人停止下降，第五步結(jié)束。 第六步是機械人開始放松工件，所需時間大約10秒鐘(T102-ON),10秒鐘之后工件放開，第六步結(jié)束。 第七步是機械人開始上升，機械人上升到位時(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到)，停止上升，第七步結(jié)束。 第八步是機械人在高位開始左移，當(dāng)左移到位時(可以由限位開關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到)，機械人停止左移。第八步結(jié)束。