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工業(yè)機器人未來的研究方向

工業(yè)機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。工業(yè)機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領域，而科技的腳步只會不斷向前走，因此工業(yè)機器人行業(yè)不能滿足于現(xiàn)在的成就，還應該不斷發(fā)展和完善工業(yè)機器人技術，給沖壓領域帶來一次巨大的變革。 那么工業(yè)機器人未來的研究方向應該從哪里著手呢? 1.通用化、標準化、模塊化 工業(yè)機器人是一種高科技產品，其制造、使用維護成本比較高，操作機和控制器采用通用元器件，讓工業(yè)機器人組件、構件實現(xiàn)通用化、標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使工業(yè)機器人產品更能適應國際市場價格競爭的環(huán)境。 2.高精化 隨著人類對產品和服務質量的要求越來越高，對從事制造業(yè)的工業(yè)機器人的要求也相應提高，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必然的發(fā)展結果。 3.一腦多手控制 所謂的一腦就是指使用一顆 的CPU控制器，這樣能夠大大的提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。多手是指控制多的工業(yè)機器人完成不同的工作，這里的工業(yè)機器人不需要有自我控制能力，只需要有信息采集能力就可。把采集的信息傳遞給CPU控制器進行處理。 4.自我完善和修復能力 一臺 智能化的工業(yè)機器人應該具有自我修復的能力，這樣能夠更好的避免因為突發(fā)狀況導致的生產停頓帶來巨大的損失。例如當出現(xiàn)了錯誤的指令時可以自己進行報警或調試。當有元器件損壞時可以自我進行修復。 在產品更變頻繁的今天，要求工作場地和沖床布局經(jīng)常變換，工業(yè)機器人只有滿足了智能化、標準化、柔性化、高精化、自我完善和修復能力的要求，才能克服采用工業(yè)機器人初次投資過大帶來的缺陷，更好滿足市場需求。

沖壓機械人和沖壓機器人的不同點有哪些

沖壓機器人自動化生產線和沖壓機器人在生產過程中有什么特點： 沖壓機器人專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械人具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應， 滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產。 沖壓機器人自動化沖壓生產線運行循環(huán)方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設計。 安裝方式?jīng)_壓機器人線在地面安裝,與壓力機沒有機械上的連接;沖壓機器人線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。 使用特點:沖壓機器人線通過端拾器的切換和沖壓機器人動作軌跡的調整,更加柔性化。 生產節(jié)拍:沖壓機器人線生產節(jié)拍為7件min～10件min,沖壓機械人線為8件min～12件min。 投資成本:四軸沖壓機械人線投資高,沖壓機械人線投資低。因為生產節(jié)拍是一個綜合指標,它不僅取決于某一設備,而且取決于自動化設備、壓力機、模具3者的協(xié)調匹配關系,如達到10件min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著投資增加。