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工業(yè)機器人在沖壓自動化的作用有哪些

東莞工業(yè)機器人生產廠家淺析工業(yè)機器人在沖壓自動化的作用有哪些。 首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監(jiān)控設計。結果表明的設計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。 機器人沖壓自動化生產線設計： 機器人自動化沖壓生產線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。 機器人沖壓加工自動化的應用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強度又可確保生產安全提高勞動生產率和產品質量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產品成本。隨著生產線的制作、調試周期逐步縮短回報周期短機器人自動化生產線越來越為汽車主機廠接受成為沖壓自動化生產線的主流。

簡述焊接機器人的功能和裝備要求

為了確保焊接質量，基本的要求還是要滿足的，比如說自動焊接機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。 在實際焊接過程中自動焊接機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。 考慮到自動焊接機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0。3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。 由于自動焊接機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。 另外自動焊接機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。