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機械人成為工業(yè)發(fā)展的先驅(qū)亮點之一

工業(yè)時代已經(jīng)到來很多年，但是變革確實很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢，改革的呼聲越來越高，機械人嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時代中 為亮眼的一個新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時代的變革已經(jīng)到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變?，F(xiàn)在已經(jīng)不是半機械化發(fā)展的龍頭，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會發(fā)展的趨勢了。取而代之的是全自動化的高度機械化的發(fā)展時代的到來。 1、機械人可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。 2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。 3、他可以沒有時間限制的不停工作，而且效率不會降低。 機械人的這三個優(yōu)點已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個大體的方向和趨勢，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進步。有了這樣一個工業(yè)機器人，無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。

沖床機械人的四種驅(qū)動方式是怎樣的？

1、液壓驅(qū)動式 沖床機械人的液壓驅(qū)動式機械人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、機械驅(qū)動式 沖床機械人的機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 3、電氣驅(qū)動式 沖床機械人的電力驅(qū)動是機械人使用得 多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。 由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有此機械人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。 4、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。