如需要定制產(chǎn)品,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

工業(yè)桁架機(jī)械手對(duì)行業(yè)發(fā)展有何特殊的意義？

工業(yè)桁架機(jī)械手，一種直角坐標(biāo)機(jī)器人,由于其相對(duì)簡單的結(jié)構(gòu)和較高的性價(jià)比，近幾年受到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。現(xiàn)在國內(nèi)現(xiàn)有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。由于該部門的機(jī)床裝卸生產(chǎn)線裝卸工藝相對(duì)簡單，開發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化的桁架機(jī)械手已經(jīng)順應(yīng)了市場需求，尤其是基于大批量生產(chǎn)的機(jī)床裝卸工藝發(fā)展的必然趨勢，對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 根據(jù)數(shù)控車床設(shè)計(jì)了裝卸桁架機(jī)械手，不僅可靠穩(wěn)定，而且結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，能夠滿足功能要求，經(jīng)濟(jì)性好。桁架機(jī)械手是根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)奏設(shè)計(jì)的，機(jī)械手是從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高，采集配合性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工行業(yè)。 桁架機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具和控制柜六部分組成。 1.結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)構(gòu)件組成，其作用是將每個(gè)豎井架空到相應(yīng)的高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接構(gòu)件組成； 2.x軸組件、Y軸組件和Z軸組件是桁架機(jī)械手的核心組件，它們的定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。 3.桁架機(jī)器人的每個(gè)軸組件通常由結(jié)構(gòu)部件、導(dǎo)向部件、傳動(dòng)部件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位部件五部分組成。 桁架機(jī)械手可用于法蘭、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零件、汽車輪轂等盤狀零件，軸、銷、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn)；配有工位旋轉(zhuǎn)料倉和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可完成零件的正反工序； 另外，可以采用一對(duì)二的模式(一個(gè)機(jī)械手配兩臺(tái)機(jī)床)或者多機(jī)的方式，分配到單臺(tái)機(jī)床的成本低，適合用兩種工藝加工大部分零件；包裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、組裝調(diào)試，筒倉與機(jī)器人集成，客戶現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間短；特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造。

使用桁架機(jī)器人有什么好處？會(huì)給企業(yè)帶來哪些效益？

在應(yīng)用桁架機(jī)器人的時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)一些疑問,所以今天我們來看看桁架機(jī)器人會(huì)碰到哪些問題。下面東莞仟益自動(dòng)化有限公司詳細(xì)說一下。 1.先失敗后調(diào)試 對(duì)于既有調(diào)試又有故障的電氣設(shè)備，應(yīng)在調(diào)試前排除故障，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。 2.先是外面，然后是里面 檢查仟益機(jī)器人是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維修歷史和使用壽命，然后檢查機(jī)器。拆卸桁架式機(jī)器人前應(yīng)排除周圍故障因素，確定為內(nèi)部故障后才能拆卸設(shè)備；否則，設(shè)備可能會(huì)被盲目地修理和損壞。 3.機(jī)械先于電氣 只有在確認(rèn)桁架機(jī)器人零件無故障后，才能進(jìn)行電氣檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用檢測儀器查找故障位置，并在確認(rèn)沒有接觸不良故障后，有針對(duì)性地檢查電路與機(jī)械的運(yùn)行關(guān)系，避免誤判。 4.先外后內(nèi) 不要急于更換桁架機(jī)器人損壞的電器元件，確認(rèn)周邊設(shè)備電路正常后再考慮更換損壞的電器元件。 5.交流電之前的DC 維修時(shí)，必須先檢查DC電路的靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流電路的動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。 6.先說后做 對(duì)于有故障的桁架機(jī)器人的電氣設(shè)備，不要急于動(dòng)手，要問故障前后和故障現(xiàn)象。對(duì)于不熟悉的設(shè)備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)的規(guī)則。拆卸前，充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。如果沒有裝配圖，則在拆解時(shí)繪制并標(biāo)記。 7.靜態(tài)先于動(dòng)態(tài) 桁架機(jī)器人不通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備的按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器的好壞，從而確定故障。通電測試，聽其聲音，測量參數(shù)，判斷故障，后進(jìn)行維修。比如電機(jī)異相時(shí)，如果測得的三相電壓無法分辨，就要聽它的聲音，分別測量每相的電壓，再判斷哪相有缺陷。 8.修理前清潔 對(duì)于污染嚴(yán)重的電氣設(shè)備，先要清潔按鈕、連接點(diǎn)和接觸點(diǎn)，檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由灰塵和導(dǎo)電灰塵引起的，一旦清洗干凈就會(huì)消除。 9.設(shè)備前供電 桁架機(jī)器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占很高的比例，所以先修復(fù)電源往往更有效。 10.特殊前一般 由裝配零件質(zhì)量或其他設(shè)備故障引起的故障一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障大多是軟故障，需要通過經(jīng)驗(yàn)和儀器來測量和修復(fù)。比如有一臺(tái)0.5kW電機(jī)負(fù)載不動(dòng)，有人認(rèn)為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，戴上厚手套，沿著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果被抓到了，這就是電機(jī)本身的問題當(dāng)然，如果不了解，或者工業(yè)桁架機(jī)器人出現(xiàn)故障，需要 時(shí)間聯(lián)系桁架機(jī)器人廠商的售后服務(wù)人員。 桁架機(jī)器人可以高效替代人力，提高生產(chǎn)效率。桁架機(jī)器人如此受歡迎，以至于越來越多的企業(yè)和工廠愿意購買它們，并進(jìn)行順應(yīng)潮流的交流。但是選擇桁架機(jī)器人并沒有那么簡單，需要根據(jù)客戶的需求和具體用途來決定。單純看外觀，忽視質(zhì)量和性能，很容易本末倒置。