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自動(dòng)沖床機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)介紹

自動(dòng)沖床機(jī)械手是高精密的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的沖床機(jī)械手技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，是自動(dòng)沖床機(jī)械手之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。 自動(dòng)沖床機(jī)械手主要有7大技術(shù)參數(shù)： 1.自由度 自由度可以用沖床機(jī)械手的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)械手的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性越強(qiáng)。但是隨著自由度的增多，沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)也會(huì)變得越復(fù)雜，同時(shí)會(huì)降低機(jī)械手的剛性。當(dāng)沖床機(jī)械手的自由度多于完成工作所需的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動(dòng)沖床機(jī)械手一般都具有3-6個(gè)自由度，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。 2.驅(qū)動(dòng)方式 驅(qū)動(dòng)方式主要指的是沖床機(jī)械手執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式各有其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)方式。 3.控制方式 自動(dòng)沖床機(jī)械手的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來(lái)控制沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡。一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。 4.工作載荷 指自動(dòng)沖床機(jī)械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)械手腕部所能承受的 大負(fù)載量。 5.工作空間 工作空間指的是自動(dòng)沖床機(jī)械手操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的 大范圍，或者說(shuō)該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。 6.工作速度 工作速度指的是沖床機(jī)械手在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。 7.工作精度、重復(fù)定位精度、分辨率 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)沖床機(jī)械手的工作精度是指每次機(jī)械手定位一個(gè)位置時(shí)所產(chǎn)生的誤差，重復(fù)定位精度是指沖床機(jī)械手反復(fù)定位一個(gè)位置時(shí)所產(chǎn)生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機(jī)械手的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的 小的移動(dòng)距離或者 小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個(gè)參數(shù)共同決定了自動(dòng)沖床機(jī)械手的工作精確度。

機(jī)械手臂要做好企業(yè)內(nèi)部的管理工作

我國(guó)的大部分工業(yè)機(jī)械手臂生產(chǎn)企業(yè)基本都是有限公司或者是私營(yíng)企業(yè)，在我們這些類型的企業(yè)中，由于缺乏科學(xué)的管理和市場(chǎng)調(diào)研工作，難免會(huì)出現(xiàn)中飽私囊的現(xiàn)象，那么這種現(xiàn)象一旦出現(xiàn)，將會(huì)對(duì)我們的企業(yè)造成不可估量的損失，那么，清除這個(gè)障礙也是我們所要做的重要工作之一。 曾經(jīng)在排查商丘肉聯(lián)廠虧損時(shí)，每個(gè)處室都有“小金庫(kù)”，開支隨便；幾千人居住的生活小區(qū)5年不收水費(fèi)，僅此一項(xiàng)廠里每年就要多支出76萬(wàn)元；一個(gè)離廠3年的臨時(shí)工，能把廠里的食堂租給外地人做生意而將租金裝入私人腰包；生豬收購(gòu)時(shí)往往是少收多報(bào)、內(nèi)外勾結(jié)、重復(fù)過(guò)磅，有一頭豬競(jìng)連續(xù)過(guò)了3次秤，廠里白白地付了3次款。 類似于這種中飽私囊的現(xiàn)象以前不僅在眾多的國(guó)營(yíng)企業(yè)中大量的出現(xiàn)，而且在現(xiàn)在的私營(yíng)企業(yè)中也不少見，工業(yè)機(jī)械手臂由于各種零部件眾多，如果因管理不善，出現(xiàn)這種問題也是早晚的事情，那么 避免這種狀況出現(xiàn)的措施就是提高企業(yè)的管理水平。