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選購碼垛機器人時需要考慮的六大要素是什么

隨著時代的發(fā)展，卓效、快速是生產(chǎn)技術的主要任務，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機機器人已成為該行業(yè)不可或缺的設備。碼垛機器人可以代替人工進行搬運和裝卸，保證工人的人身安全，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化、無人化和標準化。 選購碼垛機器人需要考慮的六大要素是：負載、方向、速度、移動、環(huán)境和負載循環(huán)。負載主要考慮有效負荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿樱画h(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負載循環(huán)考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。 以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機器人的工作行程，關于行程的確定，不能只按照機器人技術參數(shù)來考量，需要考量實際運動軌跡，對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會有專門定制的機器人。 負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。 運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的底部(通常低于機器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應用存在限制。 自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。

碼垛機器人的設備特點有哪些

目前，碼垛機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。 碼垛機器人的設備特點有： 1.碼垛機器人采用全伺服驅(qū)動、定位及運動軌跡準確，反應速度快、性能安全可靠； 2.機器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護，可獨立完成任務，也可與其它設備或機器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用； 3.碼垛機器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動，載重量由20公斤到100公斤不等，機器人可進行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進行單個貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。 4.機器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，可對控制軟件進行編程，適應多種垛型及產(chǎn)品。 5.碼垛機器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。 6.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運動。 7.機械本體用于承載手臂機構及其驅(qū)動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉作業(yè)。 8.抓手腕部回轉由伺服電機通過擺線減速機驅(qū)動。 9.機械手動作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。 隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展與變化，以及實用性的加速，企業(yè)的自動化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對生產(chǎn)過程進行控制以外，還要擔負起生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應鏈上的任務，并進一步和供需動態(tài)信息結合，這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進，實現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動化系統(tǒng)。這時候碼垛機器人的作用就顯現(xiàn)出來。